Marcel Albus
Marcel Albus
Home
Skills
Experience
Education
Projects
Talks
Publications
Contact
CV
Light
Dark
Automatic
machine learning
MRK-Applikation zur Bestückung von Maschinen
Ausgangssituation Die Firma Johann Maier fertigt und prüft höchstfeste und korrosionsbeständige Verbindungselemente in einzigartiger Qualität für die Luft- und Raumfahrt, die Erdölindustrie, den internationalen Motorsport sowie für die Verteidigungs- und Sicherheitsbranche.
PDF
Website
Positionsbestimmung von Befestigungsclips am Leitungssatz
Ausgangssituation In der Automobilindustrie werden Karosserien mit komplexen Leitungssätzen ausgestattet, die auf Kundenwunsch gefertigt werden. Diese Leitungssätze werden mithilfe von Kunststoffclips an der Karosserie befestigt. Die Lage der Clips erlaubt eine gewisse Toleranz, ansonsten können die Clips nicht gesteckt werden.
PDF
Website
Hybrider Machine Learning Ansatz für Robotergestützte Manipulation von forminstabilen Objekten
The Summer Seminar series aims to promote scientific discussions and networking between researchers at the University of Stuttgart. With focus on scientific talks and group based problem solving techniques this event promotes interdisciplinary exchange.
05 Aug 2021 09:00 — 17:00
virtual
Marcel Albus
Assurance evidences from formal methods.
Ausgangssituation Der Check-in Bereich für Gepäck bei einem Flughafen wird allgemein in eine »Land Side« und eine »Air Side« unterteilt, wobei erstere für die Öffentlichkeit zugänglich ist. Auf dieser Seite befindet sich das Flughafenpersonal und wiegt das Gepäck, übergibt den Passagieren die Bordkarten und checkt die Gepäckstücke ein.
PDF
Website
Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
Mohamed El-Shamouty
,
Xinyang Wu
,
Shanqi Yang
,
Marcel Albus
,
Marco F. Huber
PDF
Cite
DOI
Dependable AI built on Explainability, Verification and Uncertainty Quantification
The Cyber Valley research Forum aims to promote networking between Cyber Valley researchers, partners, and actors. With different formats, we offer participants the opportunity to draw attention to their research within the Cyber Valley ecosystem.
29 Jul 2020 13:30 — 16:00
virtual
Marcel Albus
Website
Evidence-based safety assurance of AI methods
Ausgangssituation Vor der industriellen Marktreife einer neuen Technologie ist es nötig, überzeugend darstellen zu können, dass die Anwendung der Technologie sicher ist. Dies kann durch Assurance Cases geschehen, welche mithilfe von Metriken und Nachweisen eine Argumentationsstruktur aufbauen, um die Sicherheit einer Applikation zu gewährleisten.
PDF
Website
Selbstlernende Cyber-Physische Robotersysteme für den Schaltschrankbau
Ausgangssituation Unternehmen müssen in Zeiten der Massenpersonalisierung zunehmend flexible Produktionssysteme nutzen. Insbesondere Robotern kommt dabei als variabel einsetzbare Automatisierungskomponente eine besondere Bedeutung zu. Allerdings dauert die Programmierung des Robotersystems oft bereits so lange, wie die manuelle Produktion benötigt.
PDF
Cite
×