Zusammenfassung Das Fraunhofer IPA beschäftigt sich unter anderem schwerpunktmäßig mit Forschung im Bereich der Servicerobotik. Ziel dieser Arbeiten ist die Konzeption und prototypische Realisierung von zukünftigen Robotern für den Alltag zu Hause, in öffentlichen Geschäftsräumen oder in Kaufhäusern.