robotics

Scalability for resource reconfiguration in brownfield constrained Robotic Assembly Line Balancing Problems using a modified Genetic Algorithm

Resource reconfiguration and optimization in brownfield constrained Robotic Assembly Line Balancing Problems

Automated 2D Layout Design of Assembly Line Workstations through Physical Principles

Linear optimization for dynamic selection of resources in constrained assembly line balancing problems

The Summer Seminar series aims to promote scientific discussions and networking between researchers at the University of Stuttgart. With focus on scientific talks and group based problem solving techniques this event promotes interdisciplinary exchange.

Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning

Zusammenfassung Das Fraunhofer IPA beschäftigt sich unter anderem schwerpunktmäßig mit Forschung im Bereich der Servicerobotik. Ziel dieser Arbeiten ist die Konzeption und prototypische Realisierung von zukünftigen Robotern für den Alltag zu Hause, in öffentlichen Geschäftsräumen oder in Kaufhäusern.